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伺服電機小白怎么設置參數呢,詳細步驟有哪些?

返回列表 來源: 發布日期: 2021.07.05
伺服電機剛買來時,為了適應工作對象,還有自己的熟練程度,是需要進行設置和調試都能繼續使用的,那么不懂這方面應該怎么設置呢?下面華科星小編來分享具體的流程。

伺服電機怎么設置?

1.復位主要參數


在布線以前,先復位主要參數。在調試軟件上:選定伺服電機操縱方法;將PID主要參數清零;讓調試軟件通電時默認設置使能數據信號關掉;將此情況儲存,保證調試軟件再度通電時即因此情況。
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2.布線


將調試軟件關閉電源,聯接調試軟件與伺服電機中間的電源線。下列的線是務必要接的:調試軟件的模擬量輸入輸出線、使能電源線、伺服電機輸出的伺服電機電源線。復診布線沒有不正確后,電動機和調試軟件(及其PC)通電。

3.試方位
針對一個閉環控制,假如伺服電機意見反饋數據信號的方位有誤,不良影響毫無疑問是毀滅性的。根據調試軟件開啟伺服電機的使能數據信號。它是伺服電機應當以一個較低的速率旋轉,這就是說傳說故事中的“零漂”。

4.抑止零漂


在反饋控制全過程中,零漂的存有會對操縱實際效果有一定的危害,較好是將其抑止住。

5.創建反饋控制


再度根據調試軟件將伺服電機使能數據信號放寬,在伺服電機調試軟件上鍵入一個較小的占比增益值,對于多少算較小,這只有憑直覺了,假如確實不安心,就鍵入調試軟件能容許的較小值。

6.調節閉環控制主要參數

細調主要參數,保證電動機依照調試軟件的命令健身運動,它是務必要做的工作中。

以上就是華科星小編為大家介紹的“ 伺服電機設置調試步驟”,希望能對您有所幫助。一般來說就是這些需要進行的操作,當然也可以根據機器的說明書使用,這樣更加的安全保險。

深圳市華科星電氣有限公司是工業自動化行業一家有名的技術服務企業,專注進口伺服電機、精密減速機、步進電機、直線電機等一站式供應,提供免費技術支持和終身維護服務,歡迎來電咨詢: 13902954146

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