伺服電機定子電流產生的旋轉磁場綁在（把磁場想象成一個實物）轉子這塊磁鐵或電磁鐵，一起“嗨”起來，兩者速度相同。

“異步”是啥？

定子電流產生的旋轉磁場自帶幾把刷子，旋轉的時候對著轉子一頓狂刷，利用“摩擦摩擦”將轉子帶起來，兩者速度不同，產生差異（轉差率）。

旋轉的磁場是咋回事涅？

很簡單，通入三相交流電就會產生旋轉的磁場！?。?

（教科書都這么寫?。。?

別急，且叫小神來口煙，接著碼

上過初中的學渣都知道

恒定的電流產生恒定的磁場

變化的電流產生變化的磁場

So......

我們把正弦交流電通入其中的A相繞組，定子會產生這樣的磁場

看到了吧，這個搖擺不定的紅色箭頭代表磁場矢量，它在水平軸上不斷的“搖啊搖”

接著，我們把同樣的交流電單獨通入B相繞組，會產生這樣的

同樣形成一個磁場矢量，在另一個直線軸上來回擺動

類似，灌入C相，就醬

伺服電機三相交流電會分別形成三個搖擺的磁場“小箭頭 （矢量） ”

然后我們在用“乾坤大挪移神功（矢量合成） ”

矢量是啥？矢量合成又是啥？

好吧，小神解釋一下“乾坤大挪移”這個“神功”

矢量就是向量

在數學中叫向量，在物理學中叫矢量

數學上表示是一個有長度也有方向的小箭頭

物理上解釋就很明白了，假如你想從家里到飯館去吃飯，你朝飯館方向的直線距離（位移）就是一個矢量：你家→飯館

然而，酒足飯飽后，你又想找一個小妹做個足療

那么，飯館到足療店方向的直線路程（位移）則是另一個矢量：飯館→足療店

然后......

小神要開始“運功”了，“矢量合成大法！”

合成以后，變成你從家里出發直接去找足療小妹了，合成矢量：你家→足療店

So，電機的A、B、C三相如果同時通入一樣的交流電

就會同時產生三個方向“搖擺不定”的磁場矢量

接下來......

先別著急發功

我們把通電的順序微調一下

A相先通電，等A相交流電電壓波形“擺”了三分之一周期再給B相通電，等B相電壓又“擺”了三分之一周期給C相通電

這就是傳說中三相交流電相位相差了120°

發功吧！

乾坤大挪移！

就變成了這樣子

這個長長的粉色箭頭就是最終合成磁場的矢量

在電機里面，三相交流電的方向以及合成的磁場矢量就是這樣子

So，電機定子的三相交流電就這樣產生了旋轉的定子磁場

我們就把它想象成是一個“大磁鐵”在旋轉吧

如果轉子也是一個磁鐵（永磁同步電機），或者通入恒定直流電形成的電磁鐵（普通同步電機）

那么還是根據“同性相斥，異性相吸”（說爛了）

將定子“大磁鐵”極性始終以一定角度（電角度）對著轉子“磁鐵”的極性，使之“吸引/排斥”力最大

轉子會跟隨磁場“同步”旋轉

轉子的速度=定子磁場的速度

這就是同步電機！

如果轉子是一個帶有鋁/銅條（導條）的老鼠籠子（異步鼠籠電機）

鼠籠內部是硅鋼鑄成的鐵芯

轉子的導條切割這個旋轉的“大磁場”感應出了轉子電流

轉子電流在這個旋轉的磁場又形成了安培力（左手定則）

這個安培力又讓這個轉子動了起來

有“切割”，就會有相對速度

轉子的速度≠定子磁場的旋轉速度

這就是異步伺服電機！

異步 or 同步，邁開步就是好步！